电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。电动执行器常用的分类方式，按照其运动方式不同，分为角行程电动执行器、直行程电动执行器和多转式电动执行器。接下来简单介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器的工作原理。直行程与角行程电动执行器的工作原理是通过接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20mA或220V电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的。