电动执行器的过力矩是通过电机轴与主轴传动时，主轴遇到较大阻力（超过设定力矩值）时，主轴停止转动，电机轴就会前后移动触发力矩开关，切断电机电源，停止运转。罗托克智能型的IQ 型是在电机前边有一个力矩传感器，装有压敏电阻，也是感知电机轴的受力来控制电机电源的通断；IQT执行器则是通过检测电机电流（阻力大时电流就会加大）来检测主轴的受力，达到一定值时切断电机电源。