电动执行器是随着流体管路的产生而产生的。人类使用电动执行器已经有近4000年的历史了。中国古代从盐井中吸卤水制盐时，就曾在竹制管路中使用过木塞阀。公元前1800年，古埃及人为了防止尼罗河泛滥而修建大规模水利时，也曾采用过类似的木制旋塞来控制水流的分配。这些都是电动执行器的雏形。工业用电动执行器的大量应用。

是从瓦特发明蒸汽机以后才开始的。二十世纪初出现了铸铁、铸钢、锻钢、不锈钢、铬钼钢、黄铜等各种材质的电动执行器。应用于各个行业，各种工况。国内较早引进国外电动执行器生产技术的公司不多，后引进国外生产技术，使得国内电动执行器生产技术的突破，质量的提高。寿命的加长。电动执行器的有很多种：1.电动执行器按作用和用途（1）截断类：如闸阀、截止阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、针型阀、隔膜阀等。

截断类电动执行器又称闭路阀，截止阀，其作用是接通或截断管路中的介质。(2)止回类：如止回阀，止回阀又称单向阀或逆止阀，止回阀属于一种自动电动执行器。其作用是防止管路中的介质倒流、防止泵及驱动电机反转，以及容器介质的泄漏。水泵吸水关的底阀也属于止回阀类。(3)安全类：如安全阀、防爆阀、事故阀等。

安全阀的作用是防止管路或装置中的介质压力超过规定数值，从而达到安全保护的目的。(4)调节类：如调节阀、节流阀和减压阀，其作用是调节介质的压力、流量等参数。(5)分流类：如分配阀、三通阀、疏水阀。其作用是分配、分离或混合管路中的介质。(6）特殊用途类：如清管阀、放空阀、排污阀、排气阀、过滤器等。

排气阀是管道系统中必不可少的辅助元件，广泛应用于锅炉、空调、石油天然气、给排水管道中。往往安装在制高点或弯头等处，排除管道中多余气体、提高管道路使用效率及降低能耗。2.电动执行器按结构特征电动执行器结构特征电动执行器的结构特征是根据关闭件相对于阀座移动的方向可分为：(1）截门形：关闭件沿着阀座中心移动；如截止阀(2）旋塞和球形：关闭件是柱塞或球。

围绕本身的中心线旋转；如旋塞阀、球阀(3）闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动；如闸阀、闸门等(4）旋启形：关闭件围绕阀座外的轴旋转；如旋启式止回阀等(5）蝶形：关闭件的圆盘。围绕阀座内的轴旋转；如蝶阀、蝶形止回阀等(6）滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动。如滑阀3.电动执行器按公称压力（1)真空阀：指工作压力低于标准大气压的电动执行器。

(2)低压阀：指公称压力PN≤1.6Mpa的电动执行器。(3)中压阀：指公称压力PN为2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的电动执行器。(4)高压阀：指工称压力PN为10.0Mpa～80.0Mpa的电动执行器。(5)超高压阀：指公称压力PN≥100.0Mpa的电动执行器。（6）过滤器：指公称压力PN为1.0Mpa、1.6Mpa的电动执行器4.电动执行器按工作温度（1)超低温阀：用于介质工作温度t－101℃的电动执行器。

(2)低温阀：用于介质工作温度－101℃≤t≤－29℃的电动执行器。(3)常温阀：用于介质工作温度－29℃t120℃的电动执行器。(4)中温阀：用于介质工作温度120℃≤t≤425℃的电动执行器(5)高温阀：用于介质工作温度t425℃的电动执行器。5.电动执行器按公称通径（1）小通径电动执行器：公称通径DN≤40mm的电动执行器。

(2）中通径电动执行器：公称通径DN为50～300mm的电动执行器。(3）大通径电动执行器：公称电动执行器DN为350～1200mm的电动执行器。(4）特大通径电动执行器：公称通径DN≥1400mm的电动执行器。6.电动执行器按驱动方式按驱动方式分为自动阀类、动力驱动阀类和手动阀类：(1)自动阀是指不需要外力驱动。

而是依靠介质自身的能量来使电动执行器动作的电动执行器。如安全阀、减压阀、疏水阀、止回阀、自动调节阀等。(2)动力驱动阀：动力驱动阀可以利用各种动力源进行驱动。分为电动阀、气动阀、液动阀等。电动阀：借助电力驱动的电动执行器。气动阀：借助压缩空气驱动的电动执行器。液动阀：借助油等液体压力驱动的电动执行器。

此外还有以上几种驱动方式的组合，如气-电动阀等。(3)手动阀：手动阀借助手轮、手柄、杠杆、链轮，由人力来操纵电动执行器动作。当电动执行器启闭力矩较大时，可在手轮和阀杆之间设置齿轮或蜗轮减速器。必要时，也可以利用万向接头及传动轴进行远距离操作。7.电动执行器按连接方法（1）螺纹连接电动执行器：阀体带有内螺纹或外螺纹。

与管道螺纹连接。(2)法兰连接电动执行器：阀体带有法兰，与管道法兰连接。(3）焊接连接电动执行器：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。(4）卡箍连接电动执行器：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。(5)卡套连接电动执行器：与管道采用卡套连接。(6）对夹连接电动执行器：用螺栓直接将电动执行器及两头管道穿夹在一起的连接形式。

8.电动执行器按阀体材料（1）金属材料电动执行器：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁电动执行器、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。(2）非金属材料电动执行器：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢电动执行器等。