主要看设计方案中PLC是如何控制执行机构的。
调节型的执行机构一般情况下，可以控制执行机构的电源通断和指令通断，另外还可以接受来自执行机构的位置反馈。就是3组线：2根电源线 + 2根输出控制信号线 + 2根反馈信号线。
如果是简单的执行机构，开关型的，不要反馈之类的，就只有控制电源通断就可以了，用2根线就够用。